Với sự phát triển không ngừng của khoa học công nghệ, công nghệ robot cũng không ngừng đổi mới và cải tiến. Trong số đó, cánh tay robot điều khiển bằng lò xo hợp kim bộ nhớ hình dạng (SMA), là một phương pháp lái xe mới, có ưu điểm là cấu trúc đơn giản, chi phí thấp, tiếng ồn thấp và bảo vệ môi trường, và đã trở thành điểm nóng nghiên cứu trong lĩnh vực robot. SMA là một vật liệu hợp kim có chức năng bộ nhớ, có thể trải qua sự thay đổi pha ở một nhiệt độ nhất định, do đó thay đổi hình dạng của nó. Khi nhiệt độ giảm, SMA vẫn giữ nguyên hình dạng đã thay đổi, trong khi khi nhiệt độ tăng, SMA trở lại hình dạng ban đầu. Tính năng này làm cho SMA trở thành một triển vọng ứng dụng rộng rãi trong lĩnh vực robot. Trong cánh tay robot điều khiển bằng SMA, bộ truyền động lò xo SMA thường được lắp đặt. Thiết bị thường được trang bị năm lò xo và lò xo SMA. Tất cả năm lò xo SMA được kết nối với một hệ thống điều khiển. Ở nhiệt độ phòng, lò xo ở trạng thái kéo, trong khi năm lò xo SMA ở trạng thái nén. Khi hệ thống điều khiển làm nóng lò xo SMA tương ứng, hệ số độ cứng của lò xo SMA trở nên lớn hơn khi nhiệt độ tăng lên và lò xo SMA sẽ trở lại hình dạng ban đầu, do đó vượt qua lực của lò xo và thực hiện điều khiển của cánh tay robot. Cung cấp nhiệt độ gia nhiệt khác nhau cho năm lò xo SMA có thể làm cho hệ số độ cứng của năm lò xo SMA khác nhau, do đó độ giãn dài của mỗi lò xo SMA là khác nhau, do đó thiết bị truyền động lò xo SMA bị lệch và có thể thực hiện quá trình xử lý các bộ phận trong một phạm vi nhỏ. Đồng thời, thiết bị truyền động lò xo SMA có cấu tạo đơn giản, giá thành rẻ, tiếng ồn thấp, không gây ô nhiễm môi trường, là lựa chọn tốt nhất để thay thế truyền động thủy lực và truyền động động cơ. Tóm lại, cánh tay robot điều khiển SMA, là một loại truyền động mới, có nhiều ưu điểm và tiềm năng. Nó không chỉ có thể cải thiện độ chính xác và hiệu quả chuyển động của robot mà còn giảm mức tiêu thụ năng lượng và tiếng ồn của robot, đồng thời cải thiện khả năng thích ứng và tính linh hoạt của robot. Do đó, đối với sự phát triển của robot trong tương lai, việc nghiên cứu và ứng dụng cánh tay robot điều khiển bằng SMA sẽ là một hướng đi quan trọng. CATALOG Precision Components (Suzhou) Co., Ltd. cam kết cung cấp các nhà cung cấp giải pháp niken-titan, cung cấp nghiên cứu và phát triển tùy chỉnh, sản xuất hàng loạt và chuyển giao công nghệ lò xo hợp kim niken-titan, các van điều khiển nhiệt độ khác nhau và bộ truyền động điều khiển nhiệt độ.
Ghi chú in lại: CATALOG Precision Components (Suzhou) Co., Ltd
